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龚德仁

高级工程师

最佳十大滚球外围网站A420室 drgong@sjtu.edu.cn

教育背景

2009年-2012年，正规外围买球十大平台，博士
2006年-2009年，正规外围买球十大平台，硕士
2002年-2006年，西安交通大学，学士

工作经历

2019年-至今，最佳十大滚球外围网站，高级工程师
2019年-2022年，苏州市相城区黄埭高新区，副书记（挂职）
2015年-2018年，最佳十大滚球外围网站，专职科研人员
2012年-2014年，正规外围买球十大平台力学博士后流动站，博士后

研究方向

飞行控制：飞行器建模与控制，组合体协同操控；激光测控：点云测量与虚拟装配，水光耦合精密控制；仿真测试：多学科协同仿真，嵌入式软件开发。

主要科研项目

10余年来主要从事控制与仿真方面的研究，尤其侧重航天器力学与控制、激光精密测量与控制、仿真平台搭建与专业软件开发等细分方向。负责牵头组织了20多项各类科研课题，并作为课题骨干参与了国家重点研发计划、自然基金重大计划等多个重要项目。

代表性论文专著

【期刊论文】
Deren Gong, Xiaoliang Wang, Peng Dong, Shufan Wu and Xiaodan Zhu. Shifted Legendre Polynomials-based Single and Double Integral Inequalities with Arbitrary Approximation Order Application to Stability of Linear Systems with Time-varying Delays[J]. AIMS Mathematics, 2020, 5(5): 4371-4398.
Xiao liang Wang, Deren Gong*, Yifei Jiang, Qian kun Mo, Zyu Kang, Qiang Shen, Shufan Wu and Dengfeng Wang. A Submillimeter Level Relative Navigation Technology for Spacecraft Formation Flying in Highly Elliptical Orbit[J]. Sensors 2020, 20(22): 6524.
王楠,龚德仁*,许光坦. 基于二阶近似积分不等式的时滞系统稳定性分析[J].科学技术与工程, 2020, 20(22): 9097-9101.
吴树范,王楠,龚德仁. 引力波探测科学任务关键技术[J].深空探测学报, 2020, 7(2): 118-126.
Deren Gong, Xiaoliang Wang, Shufan Wu, Xiaodan Zhu. Discrete Legendre Polynomials-based Inequality for Stability of Time-varying Delayed Systems[J]. Journal of the Franklin Institute 2019, 356: 9907-9927.
Xiaoliang Wang, Shufan Wu, Deren Gong*. Topological Analysis of Space Network using Burnside Theory[J]. Adv. Astronaut. Sci. Technol. 2019, 2: 27-31.
田海生,龚德仁*,王楠. 基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析[J].微电子学与计算机, 2019, 36(10): 21-26.
Peng Dong, Zhongliang Jing, Deren Gong*. Maneuvering Multi-target Tracking based on Variable Structure Multiple Model GMCPHD Filter[J]. Signal Processing, 2017, 141: 158-167.
叶国宇,龚德仁*,蔡慧敏. 空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制[J]. 浙江大学学报：工学版, 2017, 51(7): 1421-1427.
龚德仁,陈吉安,段登平,陈昌亚. 航天器燃料最优编队机动控制的解析方法[J]. 2016, 34(1): 37-44.
周世龙，龚德仁*，段登平. CCD噪声模型在几何线性姿态估计中的应用[J].传感器与微系统, 2015, 34(3): 154-157.
Deren Gong, Xiaowei Shao, Wei Li, and Dengping Duan. Optimal Linear Attitude Estimator and Its Recursive Algorithm var Geometric Analysis[J]. Proceeding of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2013, 227(1): 100-109.
Wei Li, Deren Gong*, Meihong Liu, Jian Chen, Dengping Duan. Adaptive Robust Kalman Filter for Relative Navigation using Global Position System[J].IET Radar, Sonar and Navigation,2013, 7(5): 471-479.
Deren Gong, Xiaowei Shao, Wei Li, and Dengping Duan. Optimal Linear Attitude Estimators via Geometric Analysis[J]. Journal of Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), 2012, 12(11): 873-882. (SCI)
罗宇阳, 龚德仁*, 陈筠力, 段登平. 基于罗格里斯参数的航天器递归线性姿态估计算法[J]. 航天控制, 2012, 30(4): 37-41.
Xiaoliang Wang, Xiaowei Shao, Deren Gong, Dengping Duan. Improved Adaptive Huber Filter for Relative Navigation using Global Position System[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2011, 225(7): 769-777.
Xiaoliang Wang , Deren Gong*, Liqiang Xu, Xiaowei Shao, Dengping Duan. Laser Radar based Relative Navigation using Improved Adaptive Huber Filter[J]. Acta Astronautica, 2011, 68: 1872–1880.
龚德仁, 邵晓巍, 王晓亮, 段登平. 航天器编队飞行的周期脉冲控制与燃料分析[J].上海航天, 2011, 27(5): 22-27.
【会议论文】
Xin Cao, Deren Gong, Qiang Shen, Shufan Wu. Fault-Tolerant Attitude Control of Spacecraft via Explicit Model Prediction Method[C]. In: Jing, Z., Strelets, D. (eds), Proceedings of the International Conference on Aerospace System Science and Engineering 2021. ICASSE 2021. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 849. Springer, Singapore.
Xiangliang Wang, Shufan Wu, Deren Gong. On Ground Test of an IMU/GNSS Receiver for Atmospheric Re-Entry Vehicle Applications[C]. Proceedings of the International Conference on Aerospace System Science and Engineering 2019. Springer Singapore, 2020: 27-42.
Xiangliang Wang, Deren Gong, and Dengping Duan. Relative Semima jour Axis Estimation using Augmented GPS Navigation for HEO Formation[C]. 2010 5th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing(NAVITEC), Dec. 8-10, 2010, Noordwijk, The Netherlands. (EI)
Zening Fu, Deren Gong, Xiaowei Shao, and Dengping Duan. REOLAE: A Recursive Algorithm Based on Rodrigues[C]. Preceedings of International Conference on Electric information and Control Engineering, April 15-17, 2011,Wuhan, China (EI)
龚德仁, 邵晓巍, 段登平. 小卫星姿态快速机动的非奇异终端滑模控制[C]. 2011年小卫星技术交流会, 2011.11, 北京
【著作】
Xin Cao, Shufan Wu, Deren Gong. Study on Spacecraft Ultra-stable Platform Control for Tai Chi Mission Based on LTV-MPC. In: Yan, L., Duan, H., Deng, Y. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. ICGNC 2022. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 845. Springer, Singapore.

专利著作

龚德仁. 一种带有防护装置的卫星导航控制装置及系统(国家发明专利). 2022.04.26. CN114397674A
王晓亮, 龚德仁, 吴树范. 基于微纳卫星平台的VHF测控通信接收机及其实现方法(国家发明专利). 2021.07.06. CN113078934A.
王晓亮, 龚德仁, 吴树范. 复杂扰动下的空间相对状态快速确定方法(国家发明专利). 2020.12.08. CN112046793A.
王晓亮, 龚德仁, 吴树范, 吴岳东. 基于可编程门阵列电路的星载频率综合装置(国家实用新型专利). 2020.02.18. CN210090679U.
王晓亮，龚德仁，吴树范. 紧凑型星载多模导航接收机(国家实用新型专利). 2020.02.18. CN210090681U.
王晓亮, 龚德仁, 吴树范. 空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法(国家发明专利). 2019.06.28. CN109951342A.
蔡慧敏, 龚德仁, 田海生, 王淦泉, 段登平. 感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法(国家发明专利). 2017.05.10. CN106643469A.
龚德仁, 蔡慧敏, 田海生, 王楠, 段登平. 基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法(国家发明专利). 2017.04.26. CN106600673A.
段登平, 周平方, 王晓亮, 赵海涛, 陈吉安, 王曰英, 周狄, 王全保, 陈丽, 龚德仁. 基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法(国家发明专利). 2016.08.10. CN105836096A.
周平方, 王曰英, 龚德仁, 周狄. 无人浮空器应急控制系统及其方法(国家发明专利). 2016.03.09. CN105388912A.
龚德仁, 叶国宇, 陈吉安, 段登平. 卫星编队解析式燃料优化控制方法及系统(国家发明专利). 2015.09.30. CN104950668A.
龚德仁, 叶国宇. 陈吉安, 段登平. 基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法(国家发明专利). 2015.08.12. CN104833358A.
赵明，孟恒宇，王曰英，龚德仁，陈丽，周平方，段登平. 矢量推进悬浮式飞行装置(国家发明专利). 2015.03.25. CN104443343A.
邵晓巍, 鹿秋晨, 龚德仁, 段登平. 碰撞触发式非合作目标对接捕获机构(国家发明专利). 2011.06.08. CN102085919A.

学术兼职

河南省大数据与人工智能专家委员会委员；
系统工程与电子技术、空间科学与技术、应用力学学报、Measurement and Control、Aerospace Systems等期刊审稿专家。

荣誉信息

2016年度正规外围买球十大平台校长奖（临近空间团队）